驱动电机：

30个左右，液冷电机（单价4000）、伺服电机（单价600），液冷电机成本过高，用伺服电机+液冷模块可替代液冷电机降低成本（合计成本在1000左右）。

汇川技术、禾川科技、江苏雷利、帅恒股份、英威腾、埃斯顿

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