核心观点：人形机器人产业发展仍处于0-1阶段，当前行业投资逻辑偏向事件驱动型的主题投资，但可落地服务场景的人形机器人成长空间非常广阔，值得长期关注。本文将围绕以下热点问题作出讨论：

①当前节点人形机器人产业有哪些变化？

②如何判断其市场空间？

③我国在Tesla人形机器人产业链中哪些环节具体受益？

④各环节供应格局及壁垒如何？

⑤市场化如何展望？我们认为AI赋能及多方入局情形下人形机器人产业发展明显加速，商业化节奏值得期待，我国制造企业凭借成本优势有望在人形机器人硬件端获益。

我们对TeslaOptimus制造成本进行拆分，讨论各零部件基本原理、技术壁垒及供应格局，并从价值量/壁垒等维度指出可重点关注电机、滚珠丝杠、减速器、传感器等部件，进而跟踪各环节中的有望进入Tesla供应链或能实现技术突破、国产替代及产能释放的优秀国产制造企业。

受益环节：把握我国制造企业在人形机器人硬件端受益机会。参照智能手机及电动汽车的发展，苹果IOS系统及特斯拉FSD系统均由企业自研自控，是软件算法的核心部分。而硬件方面，为达降本诉求通常采取外购形式，因此我们认为中国制造企业有望凭借明显的成本优势在人形机器人硬件产业链上获得受益机会。

相关受益企业：根据成本分析，执行器中成本占比较高的部件主要是电机、丝杠及减速器等，建议关注：

①执行器：【拓普集团】、【三花智控】；②空心杯电机：【鸣志电器】、【鼎智科技】；

③无框力矩电机：【步科股份】、【禾川科技】、【汇川技术】；

④滚珠丝杠：【秦川机床】、【江苏雷利】、【鼎智科技】、【恒立液压】、【贝斯特】。

⑤谐波减速器：【绿的谐波】、【双环传动】。

⑥行星减速器：【中大力德】、【通力科技】。