1、人形机器人是“具身智能”的重要载体，特斯拉入局产业化加速。特斯拉Optimus采用纯电机驱动，身体部分28个自由度，每只手6个自由度，配备2.3kWh、52V电池包。2023年5月，特斯拉人形机器人已能在车间灵活行走、抓取物体。

2、具身执行（占比约62%）

1）伺服系统：空心杯电机用于手部关节，价值量占比约4%，国产化程度较低，大批量生产为核心难点；无框力矩电机用于身体关节，价值量占比约21%，转矩密度、温升、额定和最高转速、成本控制是核心。

2）丝杠：价值量占比约14%。其中行星滚柱丝杠可适应高速重载工作，生产制造难度最大，目前主要依赖进口。

3）减速器：价值量占比约17%。日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克。

3、具身感知（占比约18%），其中惯导、力矩传感器在单台人形机器人中价值量占比分别约1%、16%。

5、市场空间：2031年人形机器人全球市场空间预计达433亿元，CAGR达16%。

6、核心标的：重点关注价值量占比高、国产化空间大、毛利率高的行星滚柱丝杠、空心杯电机等环节。

①电机：鸣志电器、汇川技术、江苏雷利；②丝杠：恒立液压、鼎智科技、贝斯特、新剑传动；③减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、南方精工、兆威机电；③传感器：华依科技、柯力传感；④控制器：华中数控、新时达；⑤集成：三花智控、拓普集团；⑥工业机器人：埃斯顿；⑦特种机器人：晶品特装。